LISN Tech · 智轨车调试平台
监控:关闭
小车列表 (0)
告警
事件流
连接设置
LORA TCP:
● 未连接
车辆列表
- 在线: 0 / 总数: 0 秒 自动心跳: 关闭
UIDE22地址车辆地址驱型状态 电量电源路由版本 Flash日志电池
无
小车状态
运动:--| 当前速度:--| 设定加速:--| 电池:--| 24V输入:--| 24V电机:--
前激光:--| 后激光:--| Core:--| 前阈值:--| 后阈值:--
自动刷新: 关闭
小车控制
mm
m/s (30.0 m/min) m/s²
m/s (9.6 m/min)
【减速度参数（m/s²）】
m/s²
m/s²
m/s²
m/s²
激光阈值配置（前后激光独立）
【前激光】 mm mm mm mm
【后激光】 mm mm mm mm
接近开关覆盖窗口
ms
温度控制
°C °C °C
系统控制
无
路由绑定配置
ID描述站数NG检测分流跳站汇合状态
请先查询/读取路由配置
LORA日志 

    

    

      
IRDA通信日志   

      

    

    

      
IRDA调试

      

        

          
          
          
          
          
        

        

          
          
          
        

        
      

      

      
 

    

    

      
运行日志    

      

    

  










  
  

    
    

      
      

    通信连接设置
    
    

      LORA TCP:
      
      
      
      
      
      
      
      ● 未连接
    

    
    

      RS485服务器串口:
      
      
      
      
      
      
      
      
      ● 未连接
    

    
    

      RS485本机串口:
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      
      ● 未连接
    

      

      

        
        
      


      
      

        

          
          
          
          
          -
          
          
          
          
          在线: 0
          
          
        

        

          
        

        
        

          

            
UIDE22地址站点地址类型配置初始化主控状态工作模式版本Flash日志

            
请先扫描站点

          

        

      


      
      

        

          
          
          -
          
          
          
          
          
          
          
        

        

          
          
           秒
          在线: 0
        

        
        

          

            
UIDE22地址站点地址类型配置初始化主控状态工作模式版本Flash日志

            
请先扫描站点

          

        

      

    


    
    

      
      

        

          当前站点信息
          

            

              站点:--|
              类型:--|
              角色:--|
              工作模式:--|
              版本:--
            

            

              UID:--
            

            

              LoRa:--|
              E22:--|
              信道:--|
              E22状态:--|
              地址配置:--
            

            

              小车到位:--|
              车辆ID:--|
              IRDA:--|
              就绪:--|
              配置:--|
              故障:--
            

            

              DI:--|
              DO:--|
              主控:--|
              运行时长:--
              ●=高 ○=低
            

          

        

        

          工作模式切换
          
          
          
          
声明：当前所有站点功能均在 MODE0 - 标准控制模式下实现；MODE1~4 仍为待开发状态。

        

      


      
      

      
      

        

          
          

            
            

              
              

                小车控制
                
              


              
              

                
                
                
                
                
              


              
              

                

                  
                  
                  
                

                

                  
                  DO1
                  DO2
                

              


              


              
              
触发配置（前进/后退独立）

              

                
                
                
                
                s
              

              

                
                
                
                
                s
              

              

                
                
              


              


              
              
DO输出联动

              

                
                
                
                
              

              

                
                 (0.1秒)
                
                
                
              

              

                
                
              

              

                状态机: -- | 方向: --
              


              


              
              
配置管理

              

                
                
                
                
              

            


            
            

              
指令说明

              

                
前进指令：写寄存器 0x0048 = 0x0011，触发小车正向运动

                
后退指令：写寄存器 0x0048 = 0x0012，触发小车反向运动

                
急停指令：写寄存器 0x0048 = 0x0013，立即停止小车

                
握手应答：写寄存器 0x0048 = 0x0081，应答小车握手请求

                
心跳请求：写寄存器 0x0048 = 0x0002，保持通信链路

                

                
DI模拟：写寄存器0x0021(DI1=0x0001/DI2=0x0002)模拟接近开关触发

                
DO联动：配置DO1/DO2输出与触发事件的联动关系（寄存器0x0117/0x0118）

                
触发配置：前进/后退独立配置触发模式和延迟（寄存器0x0111-0x0116）

                

                
无握手调试模式：启用后允许在没有小车握手的情况下发送IRDA指令（寄存器0x0101）

              

            

          

        

      


      
      

        

          

            📡 IRDA通信日志轮询
            
            
          

          
        

        

          

            帧数: 0
            最后帧: --
            最后解码: --
          

          

            

              
                

                  时间戳
                  帧数据
                  命令类型
                  方向
                  载荷
                

              
              
                
等待IRDA帧数据...

              
            

          

          

            
            
            最多保留100条记录
          

        

      

    

  


  
  

    
    
    
    
  

  

    
    

      

        RS485通信日志
        
        
        
      

      

    

    
    

      

        IRDA通信日志
        
        
        
      

      

    

    
    

      

        LORA通信日志
        
        
        
      

      

    

    
    

      

        运行日志
        
        
        
      

      

    

  


  
  

    就绪
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